Lucinda é uma dinossaurinha cor-de-rosa apaixonada pelo Horácio. Ela é grande amiga dele, porém, sempre desejou ter um relacionamento duradouro com o próprio, sendo que vive tentando se aproximar do Horácio com seus planos mirabolantes, mas como nada são flores, algo sempre atrapalha o casal, e Lucinda termina ficando apenas como amiga, com pequenos momentos de amor entre os dois que acaba durando pouco.
Talvez o destino muitas vezes não permite que essa relação aconteça, ou talvez a própria Lucinda, com seus minutos histéricos de ciúmes, sempre injustificáveis, faz com que Horácio se afaste dela, mas pasme, Horácio também gosta dela, mas o seu medo e insegurança acaba com as oportunidades de ambos namorarem. Mesmo assim, os dois tem uma boa relação de amizade que dura há muitos anos, junto com Tecodonte, o Mamute Antão e o Alfredo, grandes companheiros nas jornadas e aventuras. A "principal rival" de Lucinda é a Simone, que por vez ou outra é amiga dela, mas Lucinda teve muito mais aparições do que a outra concorrente do coração de Horácio.
Inteligente, divertida, espirituosa e cômica, o "humor ciumento" de Lucinda, e seus momentos de simplicidade e gentileza são seus principais aspectos, sua jovialidade e sua busca pela paixão do nosso comedor de alfaces favorito percorreu muitas histórias, mas enquanto esse dia não chega, Lucinda continua encantando á todos com sua feminilidade e, às vezes, fazendo cenas de ciúme que o Horácio nunca entende o porquê.