Dorinha foi a primeira personagem deficiente visual (cega) do desenhista Maurício de Sousa. A sua estréia foi no Gibi da Mônica nº 221, a 22 de novembro de 2009.
Segundo o criador da Turma da Mônica, a personagem será responsável por mostrar aos amiguinhos uma nova maneira de ver a vida. “Por entender que se pode educar por meio das histórias em quadrinhos, decidi aumentar a Turma. A Dorinha vai mostrar às crianças como ouvir o som do mundo, sentir seus perfumes, e sugerir o hábito da inclusão, onde todos se tratam de igual para igual, independentemente de alguma deficiência física”, disse Mauricio de Sousa.
Para marcar a primeira aparição da personagem nas revistinhas da Turma da Mônica, foi criada uma história emocionante onde Mônica, Cebolinha, Magali, Cascão e Marina são os responsáveis pelas boas-vindas à nova amiguinha.
Já no primeiro momento, Dorinha aparece deslumbrante, com roupas fashion, corte de cabelo moderno, óculos escuros, segurando, numa mão, a sua bengalinha e na outra, a coleira do seu cachorro Labrador, chamado Radar. A personagem, bastante extrovertida, logo faz amizade com a turminha e decide brincar normalmente como qualquer criança. A partir daí é que ela surpreende os amiguinhos através de suas habilidades e sentidos aguçados como o tato, a audição e o olfato.
O nome Dorinha, Mauricio escolheu em homenagem a Dorina Nowil, uma mulher que perdeu a visão quando criança, mas não se abateu, enfrentou o problema e é hoje um exemplo de força de vontade e simpatia. Sua Fundação Dorina Nowil, que trata de cegos, é uma referência como instituição.
Além disso ela tem um cão guia, o Radar.